Autopilot GHP 10 [010-00705-00]
Autopilot GHP 10 to urządzenie wprowadzone na rynek przez firmę Garmin w 3 kwartale 2008 roku. Autopilot ten przygotowany jest do instalacji na łodziach wyposażonych w hydrauliczny system sterowania i napędzanych za pomocą silników stacjonarnych, zaburtowych lub też tzw. Stern Drives (sam silnik zabudowany jest stacjonarnie, natomiast zespół napędowy umieszczony jest zaburtowo). Autopilot GHP 10 jest produktem aprobowanym dla silników zaburtowych Mercury Verado.
Autopilot GHP 10 składa się z wielu komponentów, jednak najważniejsze pięć z nich to: elektroniczna jednostka sterująca (ECU), moduł określający kurs i monitorujący silnik (CCU), pompa hydrauliczna, sensor Shadow Drive oraz kontroler GHC 10.
Zadaniem elektronicznej jednostki sterującej, połączonej bezpośrednio z pompą hydrauliczną, jest takie jej sterowanie, aby uzyskać zadane za pomocą kontrolera GHC 10 paramtery sterowania jednostką pływającą. W ofercie firmy Garmin dostępne są trzy rodzaje pomp hydraulicznych, które dobiera się do istniejącego na łodzi systemu hydraulicznego sterowania. Do obliczania komend sterowania, ECU bierze pod uwagę parametry wprowadzone przez użytkownika za pomocą kontrolera GHC 10 oraz szereg danych pochodzących z komponentów autopilota oraz silnika. CCU dostarcza bowiem informacji o aktualnym kursie oraz prędkości silnika, sensor Shadow Drive odpowiedzialny jest za możliwość przejęcia kontroli nad sterowaniem łodzią w każdej chwili, a poprzez sieć NMEA 2000 do której dołączony jest autopilot, dodatkowo dostarczane mogą być dane z modułu GPS lub plotera nawigacyjnego (do połączenia GPS opcjonalnie wykorzystać można również port NMEA 0183 kontrolera GHC 10).
Autopilot umożliwia korzystanie z kilku predefiniowanych trybów nawigacji. Wśród nich znajdują się tryby nawigacji bez GPS (gdy autopilot nie korzysta z danych o aktualnej pozycji - nie jest podłączony odbiornik GPS) oraz tryby dostępne wyłącznie wówczas, gdy autopilot otrzymuje informacje o aktualnej pozycji. Wśród tych trybów znaleźć można:
* manewry bez danych GPS:
o zygzak - autopilot steruje tak, aby łódź poruszała się zygzakiem wzdłuż określonej linii kursu. Kąty i długości odcinków zygzaka są definiowane przez użytkownika za pomocą kontrolera autopilota. Kąt regulować można w zakresie 5° do 50° (w 10 krokach), natomiast czas trwania odcinka w zakresie od 3 do 30 minut (w 20 krokach).
o okręgi - autopilot steruje tak, abu utrzymać łódź na okręgu o zadanym czasie trwania jednego pełnego jego opłynięcia.
o zwrot krokowy - autopilot umożliwia wykonanie zwrotu o określony kąt za pomocą jednego naciśnięcia przycisku. Wielokrotne użycie tej funkcji spowoduje wykonanie zwrotu o wielokrotną wartość kąta wybranego w jej ustawieniach.
o zawracanie - autopilot steruje tak, aby wykonać bezpieczny zwrot o 180°, sprawdzając przy tym przeciążenia występujące w trakcie tego manewru oraz prędkość jednostki. Im szybciej płynie łódź, tym większy będzie promień tego zwrotu.
o MOB (człowiek za burtą) - uaktywnienie tej funkcji spowoduje takie sterowanie, aby wykonać tzw. zwrot Williamsona i łódź powróciła do miejsca, w którym uaktywniona została funkcja MOB.
* manewry wymagające danych z GPS:
o poszukiwanie - uruchomienie tego trybu spowoduje takie sterowanie, aby łódź poruszała się po spirali, począwszy od punktu określonego jako jej punkt środkowy (do oznaczenie tego punktu wymagany jest GPS). Odległość pomiędzy kolejnymi pierścieniami spirali może być regulowana ze skokiem 50 stóp
o koniczyna - autopilot w tym trybie steruje tak, aby przemieszczać się wielokrotnie przez tą samą lokalizację, oznaczoną jako początkową za pomocą GPS. Długość "listków" koniczyny może być regulowana w zakresie od 500 do 6000 stóp (z krokiem 100 stóp).
o orbitowanie - autopilot steruje tak, aby wielokrotnie okrążać punkt oznaczony za pomocą GPS jako punkt środkowy okręgu, w prawą lub lewą stronę. Promień okręgu po którym odbywa się orbitowanie, to odległość w jakiej znajduje się łódź od wybranego punktu, w chwili załączania tej funkcji.
Istotną cechą autopilota GHP 10, jest możliwość przejęcia kontroli nad sterowaniem łodzią, w dowolnym momencie. Wystarczy jedynie chwycić za ster i zmienić kurs, a autopilot przerwie sterowanie do czasu ustalenia nowego, stałego kursu, po czym automatycznie przejmie sterowanie. Nie jest potrzebne włączanie, ani wyłączanie działania autopilota - dzieje się to zupełnie automatycznie.
Sterowanie pracą autopilota odbywa się za pomocą kontrolera GHC 10. Kontroler ten, zbieżny stylistycznie z całą linią Marine, przygotowany jest do montażu stałego na panelu i wyposażony jest w jasny, kolorowy wyświetlacz. Do jego obsługi przewidziano cztery przyciski, umieszczone poniżej ekranu. Dzięki temu, iż kontoler komunikuje się ze światem zewnętrznym za pomocą magistrali NMEA 2000, możliwe jest podłączenie do autopilota do trzech takich kontrolerów, zainstalowanych w różnych miejscach łodzi.
Pakiet startowy autopilota GHP 10 zawiera: kontroler GHC 10, jednostkę sterującą ECU, jednostkę CCU, sensor Shadow Drive, kable połączeniowe oraz zasilające, brzęczyk, okablowanie NMEA 2000.
Do pracy autopilota wymagane jest użycie jednej z trzech pomp hydraulicznych (pompę dobiera się i zamawia osobno):
* pompa o pojemności 2 litrów - używana w większości standardowych instalacji, w systemach sterowania hydraulicznego o pojemności nie przekraczającej 164 centymetrów szcześciennych,
* pompa o pojemności 1,2 litra - używana do większości instalacji Verado (wymaga odpowiedniego zestawu przejściowego), dla 2 lub mniej silników zaburtowych oraz silników stacjonarnych, których łączna moc nie przekracza 400 KM,
* pompa o pojemności 2,1 litra - przeznaczona do systemów sterowania o wysokiej wydajności, o pojemności powyżej 164 centymetrów sześciennych, na dużych łodziach wyposażonych w 2 i więcej silników zaburtowych o łącznej mocy powyżej 400 KM. W przypadku silników Verado wymagany jest zestaw przejściowy.
